熱成像儀在供配電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
本文作者：杭州汽輪機(jī)股份有限公司 盧斌斌 徐文 蔣鼎耀 肖鋼 董呂廣 沈晨炎 高建龍
1 背景介紹
近年來工廠供配電系統(tǒng)隨著機(jī)床、行車、空壓機(jī)和空調(diào)等用電設(shè)備數(shù)量的激增，用電負(fù)荷逐年增長，供配電系統(tǒng)內(nèi)的故障跳閘次數(shù)也有所增多，而一旦跳閘勢(shì)必就將對(duì)機(jī)床以及各類用電設(shè)備,尤其是以數(shù)控機(jī)床為代表的高價(jià)值設(shè)備和被加工的工件造成較大的損害，經(jīng)濟(jì)損失難以估量。目前的日常維護(hù)工作以應(yīng)急維修方式為主，在故障發(fā)生之后，再進(jìn)行故障排除，這樣傳統(tǒng)的維修方式停機(jī)時(shí)間長，耗費(fèi)成本高，已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代裝備制造工廠的生產(chǎn)維護(hù)需求。因此迫切需要通過預(yù)防性維修來及早發(fā)現(xiàn)供配電系統(tǒng)中潛在的諸如電容器過熱、觸點(diǎn)接觸不良等故障。
有效的預(yù)防性維修完全可以防止故障的發(fā)生及擴(kuò)大，縮短緊急維修處理時(shí)間和減少緊急維修停機(jī)次數(shù)，大幅減少在應(yīng)急維修方式下被浪費(fèi)掉的高額維護(hù)成本，并有效降低用電設(shè)備因突然停電而造成的故障或損壞率，從而進(jìn)一步提高工廠的生產(chǎn)效率。
2 解決方案
熱像儀主要采用紅外線檢測(cè)元件,對(duì)成像范圍內(nèi)物體的溫度進(jìn)行檢測(cè)記錄。通過使用熱像儀作為主要檢測(cè)手段，采用非接觸式、不停機(jī)的、在線檢測(cè)技術(shù)來對(duì)電器柜、高低壓配電室和供電線路進(jìn)行診斷。獲取他們的溫度分布圖，以形象直觀的方式來了解設(shè)備當(dāng)前各部件的運(yùn)行狀態(tài)。
2.1熱成像原理
所有不處于絕對(duì)零度的物體，均會(huì)發(fā)出不同波長的電磁輻射，物體的溫度越高，分子或原子的熱運(yùn)動(dòng)越劇烈，則紅外輻射越強(qiáng)。輻射的頻譜分布或波長與物體的性質(zhì)和溫度有關(guān)。衡量物體輻射能力大小的量，稱為輻射系數(shù)。黑顏色或表面顏色較深的物體，輻射系數(shù)大，輻射較強(qiáng)；亮顏色或表面顏色較淺的物體，輻射系數(shù)小，輻射較弱。
人眼僅能看到很狹窄的一段波長的電磁輻射，稱為可見光譜。而對(duì)于波長在0.4um以下或0.7um以上的輻射，人眼則無能為力了。電磁波譜中紅外區(qū)域的波長在0.7um~1mm之間，人眼看不到紅外輻射。
現(xiàn)代的熱成像裝置工作在中紅外區(qū)域（波長3~5um）或遠(yuǎn)紅外區(qū)域（波長8~12um）。通過探測(cè)物體發(fā)出的紅外輻射，熱成像儀產(chǎn)生一個(gè)實(shí)時(shí)的圖像，從而提供一種景物的熱圖像。并將不可見的輻射圖像轉(zhuǎn)變?yōu)槿搜劭梢姷?、清晰的圖像。熱成像儀非常靈敏，能探測(cè)到小于0.1℃的溫差。
圖 1紅外熱像儀測(cè)溫波長范圍
2.2熱成像測(cè)溫
紅外熱像儀的物鏡接收電力設(shè)備表面所輻射的紅外線，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)會(huì)聚，把接收的紅外能正好落在系統(tǒng)的焦點(diǎn)上，即紅外探測(cè)器焦平面上。經(jīng)探測(cè)器的光電轉(zhuǎn)換，將電力設(shè)備的紅外能轉(zhuǎn)變成電能，再經(jīng)一系列的電信號(hào)處理，在熱像儀的取景器上得到一幅所測(cè)電力設(shè)備的熱像圖。通過直觀的熱圖找出圖像中溫度異常點(diǎn)，測(cè)出其溫度值。
圖 2紅外熱成像原理
電力系統(tǒng)的各類電力設(shè)備和線路，在正常運(yùn)行時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生一定的熱量。但是隨著設(shè)備運(yùn)行時(shí)間的增加，負(fù)載的不平衡，某些接觸點(diǎn)的生銹腐蝕，從而引起接觸不良造成接觸電阻增加，電流過大等，導(dǎo)致系統(tǒng)、設(shè)備、線路的熱態(tài)異常和過熱故障。這些異常部位和故障點(diǎn)都會(huì)輻射出比正常狀態(tài)更多，更強(qiáng)的紅外能。紅外熱像儀就是利用電力系統(tǒng)的這一特性，測(cè)定電力設(shè)備表面的溫度分布場(chǎng)及其變化情況，實(shí)現(xiàn)無接觸測(cè)溫，進(jìn)行成像檢測(cè)，找出電力設(shè)備可能存在的熱狀態(tài)異常和潛在的故障點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備和線路的故障診斷。
表1 溫度檢測(cè)設(shè)備優(yōu)劣比較
2.3應(yīng)用特點(diǎn)
眾所周知，現(xiàn)代電力系統(tǒng)的設(shè)備管理工作，正在把傳統(tǒng)的定期的維修制度轉(zhuǎn)變?yōu)轭A(yù)防性維修制度，實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)變不但能減少維修費(fèi)用，而且還可大大提高設(shè)備的利用率。在對(duì)電力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維修制度時(shí)，必須應(yīng)用設(shè)備狀態(tài)診斷技術(shù)，以便經(jīng)常性的對(duì)電力設(shè)備和線路進(jìn)行檢測(cè)與監(jiān)視，保證電力系統(tǒng)安全運(yùn)行，并適時(shí)安排維修計(jì)劃。
3 簡介實(shí)施步驟
1、制定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)防性維修流程與操作規(guī)范，為制度化實(shí)施預(yù)防性維修工作提供參考依據(jù)；2、研究預(yù)防維修對(duì)減少潛在故障的發(fā)生率和災(zāi)害、事故的影響，以及對(duì)生產(chǎn)效率提高的影響；3、將預(yù)防性維修形成周期性定檢機(jī)制，定檢報(bào)告?zhèn)浒?、異常上?bào)處理，定檢生成的報(bào)告作為數(shù)字化維修管理的一個(gè)重要組成部分集成入設(shè)備管理軟件中。
在平時(shí)的實(shí)際維修工作中故障源的判定一直是個(gè)最為重要也是最為困難的問題，通過廣泛采集設(shè)備熱像圖，依靠所獲得的技術(shù)數(shù)據(jù)和理論公式結(jié)合，形成判定標(biāo)準(zhǔn)和處理規(guī)范。將所采集到的熱像圖及生成的報(bào)告有效組織起來作為數(shù)字化設(shè)備管理的原材料，并以此為基礎(chǔ)構(gòu)建數(shù)字化設(shè)備管理的預(yù)防性維修體系和制定預(yù)防性維修檢查標(biāo)準(zhǔn)。
圖3 熱像檢測(cè)流程圖
通過現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各類需要檢測(cè)的電氣器件進(jìn)行熱像圖數(shù)據(jù)采集，并將其轉(zhuǎn)化為純數(shù)據(jù)格式，這個(gè)數(shù)據(jù)表記錄了單張熱像圖中每個(gè)像素上由熱像元器件所檢測(cè)到的溫度。然后通過數(shù)據(jù)操作提取數(shù)值最高的5%的數(shù)據(jù)來反應(yīng)元器件的最高溫度。將此溫度與熱像圖文件名相對(duì)應(yīng)。而熱像圖文件名又對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的器件名，從而得到器件在某一次熱像檢測(cè)中的溫度數(shù)據(jù)。通過對(duì)這些溫度數(shù)據(jù)的整理歸納就得到了器件的溫度數(shù)據(jù)。
圖4 熱像溫度數(shù)據(jù)的提取和處理
通過對(duì)所拍攝的熱像圖相關(guān)溫度的數(shù)據(jù)的提取和歸納,制作了針對(duì)公司低配室內(nèi)設(shè)備熱像溫度的《標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫》,為今后開展熱像檢查工作，對(duì)熱像圖中設(shè)備運(yùn)行狀況建立了參照標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，用于比較判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。針對(duì)每次檢查，生成《檢查報(bào)告》用于對(duì)一次熱像檢查完成后的總結(jié)報(bào)告，其中標(biāo)明了設(shè)備編號(hào)、典型熱點(diǎn)、潛在問題等基本信息，為對(duì)熱像圖所攝的設(shè)備運(yùn)行狀況的判斷提供更為直觀的判斷依據(jù)。
4 詳述方法、例證
通過對(duì)研究項(xiàng)目實(shí)施過程中采集到的熱像圖進(jìn)行分析歸納，針對(duì)不同類型的設(shè)備熱像圖我們總結(jié)出了以下四種方法，作為對(duì)熱像圖所反映的設(shè)備發(fā)熱現(xiàn)象進(jìn)行故障或潛在故障判斷的典型分析方法。
4.1 表面溫度判斷法
直接根據(jù)所拍攝的紅外熱像圖上的異常點(diǎn)標(biāo)注溫度后所顯示的明顯異常高溫點(diǎn)進(jìn)行判斷的過程。如圖5所示，P0、P1、P3和P4均為同一導(dǎo)線上的溫度，P0點(diǎn)溫度為93.84℃，P1點(diǎn)的溫度為59.41℃，P3和P4點(diǎn)的溫度分別為23.5℃和22.66℃。顯示出P0為發(fā)熱源，隨著與發(fā)熱源距離的增加，溫度逐步降低，而發(fā)熱源P1與周圍環(huán)境參考溫度P2的溫差為81.75k。一般與環(huán)境溫度的溫差大于55k，或高溫點(diǎn)溫度大于75℃即可確定為明顯異常高溫點(diǎn)。
圖5 IR002045
4.2相對(duì)溫差判斷法
所謂相對(duì)溫差，就是同一類型電器設(shè)備在相同工作條件下，或?qū)ΨQ三相電路中不同相中的兩個(gè)相應(yīng)測(cè)點(diǎn)之間的溫升差值（其中一個(gè)設(shè)備或一相電路為正常狀態(tài)）與其中較熱點(diǎn)溫升之比的百分?jǐn)?shù)。
例如圖6 IR000697中P4點(diǎn)為46.03℃和P5點(diǎn)為35.84℃，環(huán)境溫度為33℃，則根據(jù)相對(duì)溫差公式：
則對(duì)于本例，T1=46.03℃、T2=35.84℃、T0=33℃。
δt算得到相對(duì)溫差為78.2%，屬于是一般缺陷接近嚴(yán)重缺陷。
圖6 IR000697
4.3同類比較法
在同一電器回路中，當(dāng)三相電流對(duì)稱和三相負(fù)載用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)相同時(shí)，比較三相電流致熱器件對(duì)應(yīng)部位的溫升值來進(jìn)行判斷。如圖7 IR001794中P2和P4點(diǎn)的溫度分別為71.13℃和81.84℃，明顯高于P3點(diǎn)的38.63℃，且熔斷器座P4點(diǎn)的溫度高于80℃，屬于危急缺陷。
圖7 IR001794
4.4熱像圖分析法
根據(jù)同類設(shè)備在正常狀態(tài)和異常狀態(tài)下的熱像圖差異來判斷設(shè)備是否正常。如圖8 IR000697中，中間的電容器溫度明顯高于兩側(cè)的，判斷為電容器故障。更換電容器后，如圖9 IR002374中，三個(gè)電容器在工作狀態(tài)時(shí)溫度接近，工作狀態(tài)正常。因此可以將圖5作為工作正常時(shí)的熱像圖存檔，作為以后同類器件熱像圖運(yùn)行狀態(tài)判斷的依據(jù)。
圖8 IR000697
圖9 IR002374
使用以上四種方法基本能夠?qū)σ话闫綍r(shí)日常檢測(cè)中所獲得的熱像圖做出有效的分析，同時(shí)可以根據(jù)熱像圖中的熱分布現(xiàn)象，對(duì)于設(shè)備器件所可能存在的故障或隱患有初步的診斷，并針對(duì)存在的問題，提出相應(yīng)的解決方法，將故障隱患消除在故障停機(jī)之前。
5 問題與總結(jié)
熱像圖診斷是以熱像圖為基礎(chǔ)進(jìn)行的，因此在熱像圖的拍攝就顯的尤為重要，所拍攝的熱像圖必須能真實(shí)的反應(yīng)設(shè)備當(dāng)前溫度。在實(shí)際拍攝中,尤其是對(duì)于低壓配電室的熱像圖拍攝，主要有以下幾個(gè)方面的影響因素：
5.1 拍攝對(duì)焦
由于目前所使用的熱像儀還是采用手動(dòng)對(duì)焦，對(duì)焦清晰準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到熱像儀中溫度采集元件對(duì)被攝對(duì)象的溫度數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確程度，只有在對(duì)焦清晰準(zhǔn)確的情況下，才能得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。在拍攝過程中，首先對(duì)準(zhǔn)被攝物體，然后輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)焦環(huán)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中圖像逐漸變清晰，如不然則反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)一定范圍后，圖像忽然由清晰變模糊時(shí)，則立即反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在畫面邊緣最清晰時(shí)即表明已準(zhǔn)確對(duì)焦，此時(shí)進(jìn)行拍攝可以得到最佳的拍攝效果。
5.2 拍攝者的角度
由于熱成像原件價(jià)格較為昂貴，一般熱像儀所拍攝得到的熱像圖大多幅面有限，因此需要盡量在一個(gè)畫面中拍攝盡可能多的器件，可以方便對(duì)所拍攝的器件與周圍器件的溫度比較。在拍攝時(shí)就需要拍攝者盡可能遠(yuǎn)離被攝物體。由于低壓配電室內(nèi)空間有限，有時(shí)也可以采取側(cè)向拍攝。
5.3 裸露銅排的處理
在低配室熱像檢測(cè)中，最容易造成干擾的因素即使高反射率物體表面的反射光線對(duì)熱成像元件溫度檢測(cè)的干擾，引起測(cè)量錯(cuò)誤，這類物體會(huì)像鏡子一樣，將環(huán)境中的照射到它表面上的紅外熱源再反射出去，在一起上看來就好像是此類物體自身發(fā)熱一樣。而在低壓配電室的熱像檢查過程中，裸露的銅排或鋁排是最容易被干擾的待檢設(shè)備。為了消除環(huán)境光源對(duì)它們的干擾，在針對(duì)這類設(shè)備的檢查過程中，我們可以采取以下措施：拍攝的時(shí)候拍攝人員應(yīng)盡量與這類被攝對(duì)象保持一定的角度，以免自己身體的紅外熱像被銅排反射，而得到錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果。一般對(duì)于銅排和鋁排的檢測(cè)，最佳的處理方式是，在配電室開始安裝時(shí)，就對(duì)表面噴涂黑色油漆或是套上黑色保護(hù)膠套，即能保證測(cè)量時(shí)可以得到準(zhǔn)確的溫度數(shù)據(jù)。由此可知，對(duì)于一般反射率較大的物體進(jìn)行紅外測(cè)溫的時(shí)候，我們都可以采取使用黑色電工膠帶、黑色記號(hào)筆涂抹等方法來處理，提高發(fā)射率。
5.4 時(shí)間安排
熱像檢查時(shí)間一般安排在上午9點(diǎn)30分之后至下午3點(diǎn)30分之前，一般此時(shí)的用電負(fù)荷較大，可以真實(shí)的反應(yīng)出實(shí)際設(shè)備的用電量。在平時(shí)的熱像檢查中，主要檢查可能存在的故障隱患，因此需要選擇在負(fù)荷盡可能大的時(shí)間段，此時(shí)可以較為明顯的反應(yīng)出可能存在的故障隱患。
6 數(shù)據(jù)分析
對(duì)于紅外熱像溫度數(shù)據(jù)采集工作來說，一個(gè)最重要的問題就是后期數(shù)據(jù)處理問題。一次紅外熱像溫度采集工作大概就需要拍攝總計(jì)約200張左右的熱像圖，熱像圖的分辨率是160*120，這樣就是總計(jì)19200個(gè)溫度數(shù)據(jù)。
首先需要從單張熱像圖的19200個(gè)溫度數(shù)據(jù)取出一個(gè)溫度值代表熱像圖中器件的典型溫度。建立每個(gè)文件名對(duì)應(yīng)的溫度數(shù)值列表。然后根據(jù)拍攝記錄表中的所記錄的拍攝順序，對(duì)應(yīng)的修改為熱像圖文件名。將所得的溫度數(shù)值替換拍攝記錄表中的熱像圖文件名。從而得到每個(gè)器件對(duì)應(yīng)的溫度數(shù)值。由于一個(gè)器件可能對(duì)應(yīng)多張熱像圖，因此需要再針對(duì)最大值溫度表和均值溫度表分別再做取最大值和取均值運(yùn)算，最終得到所需要的溫度基準(zhǔn)數(shù)據(jù)表。這涉及到上萬個(gè)溫度數(shù)據(jù)的求值、分類、迭代和歸結(jié)等一系列運(yùn)算，這些運(yùn)算工作全部通過編寫計(jì)算機(jī)程序處理完成。這不僅僅節(jié)省了大量數(shù)據(jù)操作所要花費(fèi)的巨大人力資源，并且大大提高了數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確性和工作效率。其中一段的溫度變化趨勢(shì)曲線如圖10。
7 實(shí)施效果
經(jīng)過這一年時(shí)間的項(xiàng)目實(shí)施，我們對(duì)股份公司的配電室總共進(jìn)行了日常巡檢八次；累計(jì)檢查低壓配電間84間次；共采集熱像圖1600余張。將配電室內(nèi)的設(shè)備逐一整理并單獨(dú)編號(hào)制成設(shè)備清單。由于11個(gè)可檢查的低壓配電間遍布廠區(qū)各處,為了便于檢查,我們根據(jù)各個(gè)低配間的位置規(guī)劃了《低配間檢查線路》，并且制定了紅外熱像檢查所需遵循的《安全規(guī)程》和《操作規(guī)范》，以便檢查人員能夠在保證自身安全的情況下較好的完成低配間的熱像檢查工作，同時(shí)得到高質(zhì)量的熱像圖，保證熱像檢查的效果。
通過對(duì)所拍攝的熱像圖相關(guān)溫度的數(shù)據(jù)的提取和歸納,制作了針對(duì)股份公司低配室內(nèi)設(shè)備熱像溫度的《標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫》,為今后開展熱像檢查工作，對(duì)熱像圖中設(shè)備運(yùn)行狀況建立了參照標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，用于比較判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。針對(duì)每次檢查，生成《檢查報(bào)告》用于對(duì)一次熱像檢查完成后的總結(jié)報(bào)告，其中標(biāo)明了設(shè)備編號(hào)、典型熱點(diǎn)、潛在問題等基本信息，為對(duì)熱像圖所攝的設(shè)備運(yùn)行狀況的判斷提供更為直觀的判斷依據(jù)。
同時(shí)我們還建立了《檢查聯(lián)系單》用于與相關(guān)部門對(duì)熱像檢查工作中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行協(xié)調(diào)處理。
經(jīng)過這一年來的熱像檢查工作，參與現(xiàn)場(chǎng)檢查的工作人員初步具備了正確使用熱像儀對(duì)供配電系統(tǒng)進(jìn)行熱像檢查的能力，并且掌握了一定的識(shí)圖辨圖能力與簡單分析故障成因的方法。形成了一支4人熟練使用、2人會(huì)簡單操作使用的專業(yè)熱像檢測(cè)隊(duì)伍。為今后熱像檢測(cè)活動(dòng)的進(jìn)一步開展打下基礎(chǔ)。
8 創(chuàng)新成果持續(xù)改進(jìn)和拓展應(yīng)用展望
通過持續(xù)深入的開展熱像檢測(cè)工作,進(jìn)一步培訓(xùn)、鍛煉掌握熱像儀這種新型直觀檢測(cè)手段的合格使用人員，使熱像檢測(cè)人員可以采集到高質(zhì)量的熱像圖，利用后期熱像分析人員的分析評(píng)估。充分利用《標(biāo)準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)庫》和《供配電系統(tǒng)預(yù)防性維修實(shí)行與檢查標(biāo)準(zhǔn)（試行）》所包含的熱像圖素材和判斷標(biāo)準(zhǔn)，培養(yǎng)高素質(zhì)的熱像圖分析人員，為今后熱像儀在全廠各類發(fā)熱設(shè)備中的應(yīng)用開展做好人員儲(chǔ)備工作。將熱像儀的使用納入到工廠日常預(yù)防維護(hù)體系中，搭建并實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化工廠，使之成為其中最為關(guān)鍵的一環(huán)。
熱像檢測(cè)技術(shù)作為一種非接觸檢測(cè)手段，在電力自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。通過本次使用熱像儀在工廠低配供電系統(tǒng)預(yù)防性維修上的實(shí)際開展應(yīng)用。結(jié)合預(yù)防性維修理論體系與工廠實(shí)際生產(chǎn)需要、提出了一整套從實(shí)地?zé)嵯駡D采集到熱像圖綜合歸納、溫度數(shù)據(jù)整理、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫建立等一攬子的解決方案。通過一整年時(shí)間，熱像儀在實(shí)際工廠低配供電系統(tǒng)檢測(cè)中的應(yīng)用充分說明了這種以熱像檢測(cè)技術(shù)為主要手段的電力系統(tǒng)預(yù)防性維修檢測(cè)對(duì)維護(hù)用電設(shè)備安全的巨大作用。
隨著整體社會(huì)用電量的逐年遞增，電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行成為一個(gè)日益受到關(guān)注的話題，而熱像儀所具有的非接觸式、面測(cè)量、故障早期就易發(fā)現(xiàn)的特點(diǎn)，其必將成為保障電力系統(tǒng)安全的重要工具之一。
熱像儀作為一種新型的檢測(cè)手段，它針對(duì)所有發(fā)熱現(xiàn)象均具有檢測(cè)的敏感性。因此它在機(jī)械設(shè)備（包括泵、電機(jī)、汽機(jī)、軸承等）、儲(chǔ)液罐、建筑滲漏、管道和閥門的機(jī)械磨損發(fā)熱、汽輪機(jī)汽密性、保溫層脫落和連接等各方面都有著非常廣泛的應(yīng)用，幾乎深入到工廠生產(chǎn)活動(dòng)中的方方面面。
同時(shí)它作為一種新技術(shù)不僅能增加我們平時(shí)工作中的維修手段，更能改變以往事后維修的傳統(tǒng)工作方法，建立一種預(yù)防性維修的機(jī)制，通過事前周期性的檢測(cè)來掌握一般性熱源故障發(fā)生的前期征兆，將故障隱患消除在擴(kuò)大之前，從而大大降低由于器件本身被破壞和故障停機(jī)造成的損失。
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